1. 需求及要求
很多危化企業忙于滿足政策，忙于應對檢查，解決了有無問題，但“實用”不起來，造成建用兩張皮，不但沒解決安全問題，還增加了安全隱患，只得重新建設。行業普遍存在的具體問題如下：
1) 不準確
位置和人數：定位不準，判斷不準，報警不準。位置飄忽不定，分不清里外、分不清上下，搞不清人到底在哪，搞不清現場到底有多少人。
報警：誤報多、錯報多，報警經常被關掉。
欺騙性強：定位精度等技術指標達到了，但定位效果違背常識，讓人不相信是人走的路。
2) 不穩定
受制于現場環境，藍牙信號和UWB信號容易被遮擋、被干擾，被屏蔽，定位不穩定。
受制于自然環境如臺風、暴雨、大雨、風沙，藍牙信標易被覆蓋、淹沒、損毀，定位更不準。
3) 不可靠
充電標識卡：經常沒電、漏充電，易誤觸報警，不能雙向報警，易損，年返修高達30%。
藍牙信標：不能實時在線管理，無法及時發現問題和有效維護，易損，年損高達10%-30%。
4) 沒有用
不敢對接視頻和廣播，不敢與業務結合，業務也不敢用，只能自娛自樂，成了擺設。
5) 不實用
用戶自主性差：用戶不能自主根據現場變化和業務需求移動、增減、調整信標和基站，不能自由增加標識卡。
實際使用壽命短：藍牙定位2-3年后就沒有維護價值，與理論壽命差距太大！
6) 不好用
連帶責任大：定位不好用，全廠上下無人不知無人不曉，影響個人前途，影響公司信譽。
毀人害企，害人害己：企業應付政策，上行下效，形成互相應付的文化。
危化企業在滿足政策的同時更注重實用，建了就要用，建用一張皮。切實落實“以人為本”、“以用為本”的安全生產信息化管理理念，把安全生產信息化建設與公司管理體系“深度融合”，把安全生產信息化建設與日常工作“緊密結合”，避免建用“兩張皮”，切實提高效率、提高效益、提高安全，讓安全管控更智能，讓生產更高效。
危化企業需要定位準確，判斷準確，報警準確，能和企業安全生產管理業務緊密結合，便于維護，便于使用，便于管理，使用壽命長的產品。
企業生產現場普遍存在三難管：
1）人員進出現場難管
對于非法進入工業生產現場的人員難發現、難防止、難制止。
人員活動情況不能準確、全面、實時掌握，導致
l 無法有效對工作人員的工作情況實時監管
l 無法有效對生產現場各類人員分類、分區、分片管理
l 無法有效判定到崗、串崗、脫崗
l 無法有效準確判定人員的受困遇險位置
l 無法有效確定、通知遇險人員避險
3）人員巡檢難管
l 巡檢到位確認方式不智能、不準確、不及時
l 巡檢過程和路線無法有效監督
l 巡檢結果無法有效監督和保障
安全生產信息化系統管理“與日常工作緊密結合”，按需定位，按需管理，用位置數據管理行為、用位置數據管理作業、用位置數據管理巡檢，實現：
省力---提高巡檢人員管理水平，巡檢到位率達到98%
省心----提高生產安全性，日常行為正確率達到99%
省時----提高應急快速反應，正確到位應急率達到98%
作為改進現有管理體系的抓手，不“為建而建”，以精準定位系統為基礎，以安全生產信息化管理平臺為核心，整合已有安全管理系統，對生產現場人、機、料、法、環五大要素進行實時、動態、智能管控和預警，有效防范風險、主動化解風險，實現智慧安全。
通過精準定位技術加強生產現場人員管控，分類統計出入生產區域企業人員、外來人員信息，精確顯示生產區域內在線人員動態，第一時間掌握企業應急狀態時涉險人員情況，提高應急救援效率，杜絕未經培訓、未經批準人員進入生產區域，全面提升企業風險管控能力和精細化安全管理水平。
堅持以人為本，把保護人民生命安全擺在首位，預防為主，綜合治理，落實生產經營單位主體責任，構建安全風險分級管控和隱患排查治理雙重預防體系。
安全生產信息化管理系統要準確、穩定、可靠，具有國內先進水平，引領工業安全生產信息化管理行業。系統所采用的技術和設備符合國際標準、國家標準和業界標準，為系統的擴展升級、與其他系統互聯互通提供良好的基礎。保證建設完成的系統在向新的技術升級時，能保護已有的投資。
安全生產信息化管理系統要符合有關政府文件和政策要求。
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序號 |
法 規 |
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01 |
GB/T 20272 信息安全技術操作系統安全技術要求 |
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02 |
GB/T 20271 信息安全技術信息系統通用安全技術要求 |
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03 |
GB/T 13861 生產過程危險和有害因素分類與代碼 |
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04 |
AQ 3035 危險化學品重大危險源安全監控通用技術規范 |
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05 |
AQ 3036 危險化學品重大危險源 罐區現場安全監控裝備設置規范 |
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06 |
AQ 3013 危險化學品從業單位安全標準化通用規范 |
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07 |
工業和信息化部關于印發《工業控制系統信息安全防護指南》的通知（工信軟函〔2016〕338 號） |
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08 |
《關于實施遏制重特大事故工作指南構建雙重預防機制的意見》(安委辦〔2016〕11號) |
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09 |
《工業和信息化部關于印發工業控制系統信息安全行動計劃（2018-2020 年）》的通知（工信部信軟〔2017〕316 號） |
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10 |
《應急管理部關于印發危險化學品生產儲存企業安全風險評估診斷分級指南（試行）的通知》（應急〔2018〕19 號） |
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11 |
《應急管理部關于全面實施危險化學品企業安全風險研判與承諾公告制度的通知》（應急〔2018〕74 號） |
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12 |
《“工業互聯網+危化安全生產”試點建設方案》（應急〔2021〕27 號） |
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13 |
《綜合布線系統工程設計規范》（GB50311-2016） |
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14 |
《建筑電氣工程施工質量及驗收規范》 GB50303-2011 |
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15 |
《電氣裝置安裝工程低壓電氣施工及驗收規范》GB50254-2006 |
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16 |
《電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規范》GB50168-2018 |
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17 |
《電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規范》GB50169-2006 |
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18 |
《通信電源設備安裝工程驗收規范》YD5079-99 |
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19 |
國家現行法律、法規以及強制性規范等。 |
安全生產信息化管理系統要“與公司管理體系深度融合”，不是游離于現有管理體系之外的專項工作，是改進現有管理體系的抓手，不能“為建而建” ，避免建用“兩張皮”。以《企業安全生產標準化基本規范》為建設依據，以準、穩、狠的安然定位系統和專業、開放的安全生產信息化管理平臺為核心，整合訪客管理、出入口控制、地圖、人臉識別、視頻監控、巡更巡檢、語音播報、環境監測、數據采集等各種管控技術，簡單、穩定、可靠地建設對企業發展和安全有用、實用、好用的安全生產信息化管理系統，對生產現場按需定位、按需監控、按需監測，實時、動態、智能管控和預警，實現智慧安全，有效防范風險、主動化解風險，滿足企業安全和生產管理需要和安監政策要求，助力實現智能網格化管理，是企業安全和生產管理的一項智能管控舉措。
安全生產信息化系統管理要“與日常工作緊密結合”， 賦予信息化建設工作以生命力，能持續。如風險管理要素的有效運行，目的是讓員工樹立風險的意識，掌握風險辨識的能力，實現對風險的管控，而不是滿足于繪制出色彩斑斕的風險分布“四色圖”或者編制出賞心悅目的風險清單。按需定位，按需管理，切實提高效率、提高效益、提高安全。定位是基礎，用位置數據支持業務，位置數據主動參與到業務系統中，將位置數據與各個業務流程直接聯系，用位置數據管理行為、用位置數據管理作業、用位置數據管理巡檢，形成基于精準定位的風控管理、基于精準定位的作業管理、基于精準定位的巡檢管理。
全面滿足各級政府為認真貫徹落實中共中央辦公廳、國務院辦公廳《關于全面加強危險化學品安全生產工作的意見》和工業和信息化部、應急管理部《“工業互聯網+安全生產”行動計劃（2021-2023 年）》以及應急管理部《“工業互聯網+危化安全生產”試點建設方案》，推進危險化學品安全生產信息化、智能化建設與應用工作，推動危險化學品企業實現數字化轉型、智能化升級，提高危險化學品安全治理能力而制定的各項政策和實施方案要求。
日常工作時，正確的人員在正確的時間、正確的地點進行正確的工作。
巡更/巡檢工作時，巡檢人員在巡檢的時間、巡檢的地點進行正確的巡檢。
應急救援時，第一時間，第一地點，發出和獲得第一手信息，正確地求救和施救。
網格化管理時，對各類人員的身份、位置、環境、狀態、行為等進行分區、分片、分層、分類管理，可預警，可追溯，可查詢，實現電子圍欄。
考勤管理時，分類統計出入人員信息，精確顯示在線人員動態，第一時間掌握人員情況，提高生產管理和應急救援效率，全面提升企業精細化安全管理和水平風險管控能力。
讓安全管控更智能，讓生產更高效。不能為了定位而定位，不能為了信息化而信息化，避免建用兩張皮。
技術是手段，有效管控是目的，好看更要有用。
按需管控：按照安全、生產、應急需要，根據不同場景制定差異化智能管控策略，綜合利用各種智能管控手段，根據管控對象差異化智能管控標準。。
智能管控優于傳統管控：智能管控實時、在線、及時、準確、省心、省時、省力，傳統管控嚴重依賴于人的自覺性、人員素質、容易扯皮。
好用>好看：生產現場智能管控是要實時正確管控生產區域人員分布安全、設備運轉安全、環境安全等情況，而不只是好看的展示。
智能化是為生產、安全服務的，是被生產、安全所用的；智能化是要落地的，是用的，不是飄的；智能化方案是要根據生產、安全需要定制的，不是紙上談兵的。
智能化是基于生產、安全科學管理的，是讓傳統管理更簡單、更方便、更準確、更實時、更高效，不是取代傳統管理的，更不能在沒有科學管理的基礎上搞智能化；
智能化各種技術、智能化與傳統技術是融合的，互補的，智能化激發傳統技術，傳統技術助力智能化。
功能完善，性能穩定，操作簡單。
系統主要由安然安全生產信息化管理平臺（以下簡稱SMCS）、安然防爆定位采集分站、安然無線定位子站、安然防爆標識卡等組成。
ZigBee是一項新型的無線通信技術，適用于傳輸范圍短數據傳輸速率低的一系列電子元器件設備之間。 ZigBee無線通信技術可于數以千計的微小傳感器相互間，依托專門的無線電標準達成相互協調通信，因而該項技術常被稱為Home RF Lite無線技術、FireFly無線技術。ZigBee無線通信技術還可應用于小范圍的基于無線通信的控制及自動化等領域，可省去計算機設備、一系列數字設備相互間的有線電纜，更能夠實現多種不同數字設備相互間的無線組網，使它們實現相互通信，或者接入因特網。
ZigBee無線通信技術是基于蜜蜂相互間聯系的方式而研發生成的一項應用于互聯網通信的網絡技術。 相較于傳統網絡通信技術，ZigBee無線通信技術表現出更為高效、便捷的特征。作為一項近距離、低成本、低功耗的無線網絡技術，ZigBee無線通信技術其關于組網、 安全及應用軟件方面的技術是基于IEEE批準的802 15.4無線標準。該項技術尤為適用于數據流量偏小的業務，可尤為便捷地在一系列固定式、便攜式移動終端中進行安裝，與此同時，ZigBee無線通信技術還可實現定位功能。
普通ZigBee自組網效果和多點定位準確性取決于現場環境和信號質量。
復雜工礦企業生產現場多遮擋、多干擾、多屏蔽，依賴現場信號計算，無論什么算法都會出錯。用最簡單的方法來解決最復雜的問題：定位就是要搞明白人從哪來、經過哪、去了哪，系統準確記錄來的位置、經過的位置、到的位置就實現了準確定位。
安然用ZigBee信號抗干擾、覆蓋性強、穩定性強等優點，摒棄傳統ZigBee自組網和多點定位辦法,獨家發明安然ZigBee Plus三維立體按需精準定位技術，根據現場管控需要差異化設置子站管控范圍，根據現場管控需要差異化部署子站，根據生產、安全、應急對人員和區域管控需要，智能化在崗在位管理現場人員，分區、分片、分層、分類統計人員信息，精確顯示人員動態，實時掌握人員情況，智能網格化管理、電子圍欄管理、巡更巡檢管理，確保安全的人員在安全的時間、安全的地點進行安全的工作，高效現場作業和應急救援，全面提升企業精細化管理水平和風險管控能力。典型管控示圖如下：
整體系統=硬件系統+軟件平臺。硬件系統=分站+子站+標識卡。分站、子站、標識卡都是雙向通信。一個方向信號實現功能，一個方向信號用于自我管理。分站相當于“網管”，覆蓋信號和管理系統；子站相當于“精準定位器”或“精準智能路標”，把位置信息給經過的標識卡；標識卡相當于“身份證”+“位置記錄器”+“報警器”。
u 分站：信號全覆蓋，無死角。單分站信號覆蓋30，000-80，000平米，空曠區域覆蓋R1=180m，生產現場覆蓋R2=120m。
u 子站：根據現場管控目標需要差異化設置子站管控范圍為1.5m、3m、5m、......，根據現場實際確定子站合適位置，使子站信號邊緣外切到管控目標，解決單純依賴定位精度分不清里外、上下的問題。各個子站相對獨立，想管哪就裝哪，想定多大就設多大。子站就是獨立自主、自由安裝、自主設置的“電子警察”或”電子道標“，對經過的標識卡進行精準、實時定位，不受現場環境干擾，定位準確，判斷準確，位置不漂移，不亂動，切實分清里外、上下，百發百中。
u 標識卡：“身份證”，雙向通信，上傳信息到分站，接受分站下發信息。
u 軟件：對準確數據進行精準計算、分析、處理、顯示。
解決方案有用、實用、好用，引領工業生產現場安全智能管控行業。
中國實時定位技術標準制定工作組成員、原國家安全監督總局推薦先進技術、應急管理部“工業互聯網+危化安全生產”人員定位系統技術支持機構。
定位辦法準確、穩定、可靠，具有國內先進水平。
適合于復雜工業現場，定位準、穩、狠，獨有ALLISWELL發明專利定位技術（發明專利名稱：一種無線定位子站及其工作方法，發明專利號：ZL 2014 1 0536824.0）。定位系統內使用單一無線2.4G的安然ZigBee Plus信號。
1) 準確定位功能
l ★★對攜帶標識卡的人員進行精準定位和準確判斷。人員精確到獨棟廠房或獨立區域，準確實現立體分層，不允許跨樓層。平臺顯示位置和實際地理位置要一致。不犯“飄忽不定、動靜不分、上下不分、內外不分、瞬移、穿越裝置\設備\墻體”等原則性錯誤。
l ★★定位區域全覆蓋，在保證準確判斷的前提下，根據現場實際情況和管理需要采用不同的管控半徑，如建筑內部需網格化管理的區域管控半徑最小5米，重大危險源一二級區域管控半徑最小3米，出入口、樓梯口、重要設備、巡檢點等關鍵區域管控半徑最小1.5米。通過精準管控+精準邊緣感知正確判斷里外、上下，準確判斷人在哪里、哪里有多少人，準確實現電子圍欄、巡檢管理等。
l ★★實時性要強，整個系統（定位+傳輸）后臺畫面和現實定位時延不超過3秒，保證電腦顯示位置、電腦報警位置和現場實際位置一致。
2) 準確實時顯示
l 實時定位效果通過二維、三維來展示。通過無人機傾斜攝影、三維仿真建模等技術對企業立體生產車間、裝置區域建立三維可視化模型，其余區域用二維展示。
l 不同顏色代表不同職務/部門人員。
l 集中控制室要能完整顯示和操作定位系統的所有功能，應根據中控室多面液晶顯示屏大小合理布局。
l 企業安全承諾公告動態、實時動態展示。
3) 準確管理功能
l 身份識別和認證：標識卡與門禁卡、食堂餐卡一卡通，與門禁系統一體化集成，并能與人臉識別系統比對，確認人卡一致。
l 職工管理：管理部門可在管理平臺上對職員和部門進行管理。
l 訪客管理：管理部門可在管理平臺上對訪客和外來人員進行管理。
l 監測人員進入現場時刻、進入重點區域時刻等；
l 對異常人員進行監測分析、智能提示和報警。
4) 準確軌跡跟蹤
l 人員信息：可以顯示生產區域內人員信息列表，在地圖界面上，鼠標點擊員工姓名，可以顯示該人員的詳細信息，如姓名、部門、崗位等信息；
l ★★軌跡查詢/回放：提供人員搜索功能，點擊某個員工，可以查看該員工的實時位置、歷史軌跡、視頻監控。實現任一員工、任一時間段的運行軌跡在圖上進行回放。單次查詢軌跡時間跨度不低于1個月。
l ★★嚴禁出現穿越裝置\設備\墻體以及“蜘蛛網”式軌跡。
l 視頻聯動：定位系統要和視頻監控系統完美對接，系統能夠自動彈出或即時調出監控畫面。
l 實時跟蹤：對當前經過定位子站的人員進行實時顯示，直觀形象的展示出人員的所在位置。
5) 準確活動分析
l 對廠區/裝置內的各類人員的身份、位置、狀態、行為等進行分區、分層(立體)、分類管理，可預警，可追溯，可查詢，智能化全面掌控人員情況，確保生產的安全和高效。
l 對進入生產現場的每個人員的行動路線圖、停留時長、活動時間段進行分析。
l ★★對進入區域內每個車輛的行動路線、行駛速度、數量進行分析，系統人、車共用，車輛時速≯30km/h時性能穩定。
l 管控人員到崗、串崗、脫崗（脫離生產區域），判斷遇險人員受困位置等
l 對當前時刻各個區域的人員、車輛分布情況進行查詢統計。
6) 準確電子圍欄
l 系統可以自主設置電子圍欄內容，自主設定電子圍欄的生效范圍、時間和人員。
l 設置、維護管理各個電子圍欄基本信息、危險程度、區域最少人數、允許最大停留人數等。
l 設置電子圍欄警告級別，對進入電子圍欄人員發送警告，并通知相關責任人進行監控處理。
l 當圍欄內人員聚集達到預警人數，發送人員密集警告，通知相關負責人處理。
l 對涉及易燃易爆介質獨棟廠房在線人數進行自動檢測，一旦廠房人數達到規定人數立即自動報警，提示企業撤出多余人員。
l 有人員進入電子圍欄，但該人員沒有該區域的權限，則危險報警；
l 該圍欄設定最多停留人數，當停留人數超過限定，則超員報警；
l 當設定的人員進入非允許進入的節點，則違規進入報警；
7) 準確、實時智能巡檢管理
l ★★管控巡檢點、巡更點、巡邏點而不是巡檢區、巡更區、巡邏區，不可粗略地按某一片區域、整層、整個裝置規劃巡檢。
l ★★巡檢/巡更/巡邏點處定位誤差1.5米且無須另增加其他設備，實現實時、在線、自動管理巡檢過程，確保正確的人員在正確的時間按照正確的路線進行巡檢，保證巡檢過程質量。
l 巡檢工作時，巡檢的人員在巡檢的時間、巡檢的地點按照正確的路線進行正確的巡檢。
l 滿足巡更管理的各項需求，監管到位，包括設計巡更路線、控制巡更時間，超時報警，統計報表等內容。
l 每班結束后自動推送巡檢報表、可顯示不合格巡檢人情況，每月自動推送月度總表。
l 巡檢功能要預留端口，能夠對接上級危險化學品安全生產風險監測預警系統。根據車間生產工藝、設備、設施、物料、特殊作業環節、管理措施等具體情況，布置巡檢點，并針對每個巡檢點，支持電子巡檢系統預先錄入相對應的檢查表，落實安全風險管控措施，開展隱患排查工作。
l 應急演練指揮可視化，直觀展示演練過程，提升指揮效率。
l 實時統計事故點撤離人員總數、撤出事故點但未到達緊急集合點的人數、以及到達緊急集合點的人數、撤離時間。
9) 準確八大特殊作業人員到位管理功能
l 監督審批人親臨作業現場，落實安全措施后，簽作業證。
l 監督作業許可地與在實際作業地一樣。
l 監督作業操作人和安全監護人一同到達作業現場。
10) 準確、實時報警管理：
l ★★標識卡具有防誤觸設計；
l ★★標識卡能上傳報警信息，后臺能自動和手動下發報警信息到指定區域標識卡，確保報警求助與緊急撤離。
l 管理內容：報警時間、報警信息、報警類型、報警位置、處理狀態。
l 報警類型：超員報警、滯留報警、電量報警、SOS報警、靜止報警等。
l ★★報警方式：在平臺上顯示報警的同時，自動伴有聲光報警，自動通知到現場人員，并通過短信或其它方式自動推送給企業相關管理人員。
l ★★報警必須由管理人員確認處理后消除，報警人不能通過標識卡自行消除報警。
11) 準確、自動聯動視頻與語音播報：
l ★★對違規行為自動彈出現場視頻和自動語音播報，定位系統顯示與視頻監控顯示、廣播播報同步且一致。
12) 支持手機或平板等手持端設備。
13) 支持集團化管理，建立多層級的組織架構管理，并列的單位之間數據相互獨立，上級單位的數據能夠匯報包含下級單位。
14) 系統具備良好的擴展性，采用開放性設計方法，保證本信息系統能夠在以國際互聯網(INTERNET)和企業內部網(INTRANET)為基礎的平臺上，與其他信息系統相連，并保證數據安全和信息共享。要具備系統跨平臺對接要求。采用先進的數據庫設計技術以保證系統的穩定性和靈活性。
1) ★★系統整體包含全部硬件產品的EMC測試報告證明通信信號合法且安全，不干擾生產儀器儀表和生產用通信工具，不對安全生產造成隱患。
2) ★★定位設備獨立性強，當1個設備出現問題時，不影響其他設備定位效果。
3) ★★系統全部設備雙向通訊，保證雙向報警和遠程實時在線管理所有系統設備。
4) 定位效果不隨時間衰減。
5) 操作系統應當具備較高的安全性和可靠性，具有容錯容災和備份機制，每年平均故障時間少于5天，平均故障恢復時間小于30分鐘。
6) 基站/分站通訊要滿足應急、大修需要，單基站并發量300人以上。
7) 災備能力強，當發生事故時，系統仍能繼續工作。
1) 避免生產現場施工布線。如果需要接電源和網絡只允許在方便接線且不影響安全生產的地方，如橋架、車間外墻、廠區道路兩側。現場220V供電時，需增加防爆、防護設備；基站/分站防護等級不低于IP65，防爆等級不低于Exd IIC T4 ，防腐蝕等級不低于WF1，安全工作溫度的最高上限不得低于70度。
2) ★★定位設備全面實時遠程在線智能管理：100%全面、實時上傳所有定位設備信息到平臺，便于集中監管、維護和服務，不得缺、漏系統內任何設備。不依賴于人工巡檢。
3) ★★每個用戶能通過軟件平臺查看整個系統所有設備的實時運行狀況，任一設備失去監控功能，實時自動提醒維護，提示人員迅速查明情況，有效監督系統可靠運行，切實保證系統集中或集團化遠程管理。
4) ★★子站/信標要求：非一次性產品，設計使用年限≥8年。信號天線內置，防止人為損壞和破壞。嚴禁用膠粘，防止膠老化造成脫落。安裝在鋼結構、墻壁、道路立柱上，不得安裝于生產場所地面，防止磕絆，防止影響生產安全，防被水浸泡、防被雪和草覆蓋、防被車輛碾壓、防被清掃鏟除。便于根據生產現場變化而調整，便于隨作業現場而移動。抗靜電、防震、防塵、防腐蝕，續航2.5年以上，電池可更換，適用于室外惡劣環境，工作溫度：-40℃~85℃（T3)，-40℃~75℃（T4)，防護等級不低于IP65，防爆等級IICT4，必要的IICT6。
5) ★★標識卡:使用維護要簡單，一次性電池，免充電，免維護，免管理，續航時間不低于12個月，系統實時電量管理，并自動提醒更換電池。防止充電標識卡所帶來的忘充電、漏充電、不充電、充電口易損等麻煩和管理糾紛。設備防護等級 IP65，防爆等級IICT4，必要的IICT6。
6) ★★系統運營維護簡單、成本低：用戶可自行維護，自行購買和更換電池或定位設備，不依賴于廠家。每年維護費用不得高于5%。
安全生產信息化管理平臺為采用java技術開發的web平臺，基于成熟穩定的MVC框架，具備良好的穩定性、擴展性、安全性，靈活的需求變更升級功能。
安全生產信息化管理平臺可以與各種一級平臺、企業二級平臺和各種信息化系統實現融合和對接。
技術沒有好壞之分，只有適合不適合之分。工業生產現場環境下，定位信號容易被遮擋、被干擾、被錯算、被誤算。錯算、誤算就會定位不準，定位不準系統就會好看不好用，就會“建用兩張皮”。
干啥就先比啥，定位就先比準不準、穩不穩。定位不準和不穩，軟件再好看、價錢再便宜也是0。不先保證定位“準”，妄談其他是忽悠。
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對比內容 |
